最寄駅からズーラシアまで自動運転バス運行、ローカル5Gや路車協調の有効性を実証 - NTTドコモビジネスなど

NTTドコモビジネスを代表機関としたコンソーシアム8社と、2つの協力機関、および横浜市は、自動運転バスの走行に関する実証実験を1月17日から22日まで実施している。NTTドコモビジネスらは実証の開始に際して、メディア向けの試乗会を開催した。

今回の実証では、よこはま動物園ズーラシア近辺において、都市部で深刻化するバス運転者不足、休日の交通混雑・渋滞、また狭隘（きょうあい）道路や見通不良箇所での対向車両同士が安全にすれ違うための走行調整（離合制御）などの課題に対し、通信制御技術と路車協調技術を組み合わせた自動運転モデルの構築を目指す。

同実証は総務省の令和6年度補正予算「地域社会DX推進パッケージ事業（自動運転レベル4検証タイプ）」の採択を受けて実施される。なお、実際のバス運行はレベル2で実施される。

日野自動車「ポンチョ」

実証の背景、解決が求められている課題

実証を行うコンソーシアムはNTTドコモビジネスを代表機関とし、NTTアドバンステクノロジ、NTTデータ経営研究所、スタンレー電気、東海理化、ドコモ・テクノロジ、相鉄バス、先進モビリティで構成される。

また、2つの協力機関とは、NTTアクセスサービスシステム研究所とNTTネットワークサービスシステム研究所を指す。

全国的にバス運転者の不足や路線縮小が進行する中、横浜市内でも交通サービスの維持が課題になっているという。よこはま動物園ズーラシア（横浜市旭区）周辺では、休日の来園者による交通渋滞や入庫待ち車列が発生するため、安全で効率的なバス運行を支える交通モデルが求められている。

こうした背景から、NTTドコモビジネスおよび関係各社は、通信制御（無線リソース最適化）と路車協調（ローカル5G・路側インフラ連携）を融合し、「都市部における混雑発生地域や見通しの悪い狭隘道路でも安定して運行できる自動運転レベル4」の社会実装を目的とした検証を実施する。

ポンチョ車内の様子

走行中のデータが画面に表示される

車載カメラ・LiDAR映像

実証の概要

今回の実証は、総務省令和5年度補正予算「地域デジタル基盤活用推進事業（自動運転レベル4検証タイプ）」に採択されて実施された、「よこはま動物園ズーラシア周辺での自動運転実証実験」の結果を踏まえて行われる。

前回の実証は園周辺の往復約2キロメートル区間において、小型自動運転車による通信切替制御と走行安全性を中心に検証を実施。今回の実証は走行車両（日野自動車「ポンチョ」）を2台に増やした。さらに、実証走行区間を相鉄本線鶴ケ峰駅からよこはま動物園北門までの往復約10.6キロメートルに拡大している。

実証期間は2026年1月17日～1月22日（土日含む）。一般試乗日は1月17日、1月18日、1月21日、1月22日の4日間。試乗専用乗車予約サイトからの事前予約が必要で、運賃は無料。

通信環境

実証の運行ルート

大容量データを安定して送受信できる通信環境の実現

実証では、自動運転モビリティ向けの通信安定化ソリューション「Cradio」を使用し、無線通信電波品質予測とハンドオーバー制御で通信切断や劣化を最小限に抑える。さらに、ネットワークを介したエンドエンド情報同期・連携技術「ISAP」（In-network Service Acceleration Platform）による通信量制御で、映像遅延や画質劣化を抑える。

CradioとISAPによる通信安定の取り組み

また、混雑するエリアや時間帯においても安定した通信を維持する「5Gワイド」や、物理ネットワークを仮想的に分割（スライシング）する「ネットワークスライシング」などの無線リソース最適化技術を適用し、都市部の変動する通信環境下でも車両制御に必要な情報を安定的に伝送する。

さらに、docomo MEC（Multi-access Edge Computing）および遠隔監視装置でのリアルタイム映像処理により、バス車内の状況を統合監視し、1人の監視員で2台の車両を同時に遠隔監視可能な体制を構築。これにより、監視業務の省人化および効率化を図るとともに、将来的な複数車両同時運行モデルの実現性を検証する。