ソフトバンクモバイルと仏ALDEBARAN Roboticは6月5日、感情認識パーソナルロボット「Pepper」を共同で開発したと発表した。

「Pepper」は、独自アルゴリズムにより周囲の状況を把握して自律的に判断し行動することが可能なほか、音声認識技術や、滑らかな動きを実現する関節技術、人の表情と声のトーンを分析して人の感情を推定する感情認識機能など人とのコミュニケーションに特化した機能とインタフェースを搭載しているほか、吉本興業グループのよしもとロボット研究所の協力により、お笑いやダンスなど多彩なエンターテインメントで人々を楽しませる機能も搭載しているという。

一般販売は2015年2月に本体価格19万8000円(税別)で発売予定で、さらなる機能として、人との日々のコミュニケーションを通じて学習し、成長していく機能も実装する予定だという。

また、2014年6月6日より、ソフトバンク表参道およびソフトバンク銀座にソフトバンククルーとして「Pepper」を設置し、来店客が「Pepper」とのコミュニケーションを楽しめるようにするとしており、「Pepper」配置店舗も順次拡大していく予定だという。

さらに、エンジニア向けにソフトウェア開発キット(SDK)の提供も予定されており、そうして開発されたアプリ「ロボアプリ」をダウンロードして、「Pepper」の機能を拡張することも可能にするとしており、2014年9月には、東京で技術仕様や開発方法の詳細などを公開するテックフェスティバルの開催も計画しているとする。

なお「Pepper」の仕様は以下のとおり。

  • サイズ(高さ×奥行×幅):1210mm×425mm×485mm
  • 重量:28kg
  • バッテリー:リチウムイオンバッテリー(容量:30.0Ah/795Wh、稼働時間:約12時間以上(ショップでの利用を想定した場合))
  • センサ類:頭部 マイク×4、RGBカメラ×2、3Dセンサ×1、タッチセンサー×3。胸部 ジャイロセンサ×1。手部 タッチセンサ×2。脚部 ソナーセンサ×2、レーザーセンサ×6、バンパーセンサ×3、ジャイロセンサ×1
  • 可動部:自由度 頭2、肩2×2(L/R)、肘2×2(L/R)、手首1×2(L/R)、手1×2(L/R)、腰2、膝1、ホイール3
  • モータ:20個
  • ディスプレイ:10.1型タッチディスプレイ
  • プラットフォーム:NAOqi OS
  • 通信方式:IEEE 802.11 a/b/g/n(2.4GHz/5GHz)
  • イーサネットポート×1(10/100/1000 base T)
  • 移動速度:最大3km/h
  • 移動可能段差:最大1.5cm

「Pepper」