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「こうのとり」をISSに結合する方法として採用されている「ランデヴー・キャプチャー方式」。ランデヴーしてISSに対して静止した「こうのとり」を、ロボット・アームで捕まえる。写真は2019年、8号機を分離したところ (C) NASA

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