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フグに着想を得た振動推進型ロボットをJAISTが開発 - 配管内も自在に前進

実験・シミュレーション解析による、配管システム内の重要な領域における走行能力評価。(A・B・G)PFRが、実環境およびシミュレーション環境(C・J)においてエルボ(曲がり)部分を走行する様子。(D～F)PFRが実験およびシミュレーションの両ケースにおいて、サイズ移行部を通過する様子。(I)振動モータの回転方向を変えることで、PFRが方向転換能力を発揮する様子(出所:JAIST Webサイト)

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