日建設計、同時に複数台のロボットを安全に運用する実証 - 衝突防止やすれ違い制御

日建設計とビルポは、1月14日・15日に日建設計東京オフィスにおいて、RMF(Robotics Middleware Framework)を導入し、複数ロボットを統合的かつ協調的に運用する仕組みを検証する実証実験を実施した。

本稿では、実証実験の一部始終を紹介する。説明会には、日建設計エンジニアリング部門エンジニアリングコンサルティンググループデジタルソリューション部の光田祐介氏が登壇し、実証の概要や実証に至った背景を説明した。

日建設計エンジニアリング部門エンジニアリングコンサルティンググループデジタルソリューション部光田祐介氏

実証実験のイメージ

数百台のロボットが同時に稼働する未来に向けた実証

今回の実証実験は、近い将来「1つのビルで数十～数百台のサービスロボットが同時に稼働する」ことを見据え、安全かつ効率的な運用に向けた検証を行うことを目的に実施された。

現在、ビル管理の現場では、清掃や館内配送を担う人手不足が深刻化し、人件費の高騰も重なって、必要な人員の確保が難しくなっているという課題がある。

こうした背景から、サービスロボットを活用したビル管理の自動化・省人化のニーズが増加しており、経済産業省も清掃・配送・警備などの機能を持つロボットがオフィスビルなどで円滑に稼働できるよう、ロボットの導入環境の整備を後押ししているという。

一方で日本では、人手不足が深刻でありながら、ロボットに対してもこれまで人にしかできなかったきめ細やかな清掃やスムーズな配送といった高品質なサービスが求められている。

高品質かつ経済的なサービス提供のためには、小型かつ安価な家庭用ロボットと中大型の業務用ロボットなど同一空間内で複数種類のロボットを運用する必要があるものの、メーカーや用途の異なるロボットを無配慮に運用すると、通路や出入口の封鎖、ロボット同士の衝突などのトラブルが発生する恐れがあるという課題があったという。

ビル管理におけるこれまでの課題

これらの課題に対して、日建設計とビルポは、システム開発を担当するPanasonic Asia PacificとSolid Surfaceの協力の下、広いエリアを担当する中型清掃ロボット、デスク下など狭いエリアを清掃する家庭用の小型ロボット、フロア間で荷物を運ぶ大型配送ロボットを同時に稼働させることができるシステムを構築した。

今回の実証では、異なる種類かつ複数のロボットを横断的に統合管理するRMFを活用し、接触回避やルート調整、エレベーターとの連携など、建物内でロボットが統合的かつ協調的に運用できるかをそれぞれ検証した。

あわせて、RMFを用いて、複数ロボットを統合・協調管理できる仕組みの有効性を検証し、大規模運用に必要な要件と運用システムの方向性を示していくことや、安価な小型ロボットも適材適所で活用できる体制により、全体のコストパフォーマンス向上も目指すことも目的としている。