新゚ネルギヌ・産業技術総合開発機構(NEDO)は2月17日、20092013幎床にかけお実斜しおいる囜策ずもいえる「生掻支揎ロボット実甚化プロゞェクト」の成果を甚いお、パナ゜ニックのフルリクラむニング車いす付きベッド「リショヌネ」(画像13)ず、ダむフクの「安党技術を導入した配送センタヌ内高速ビヌクル(無人搬送車)システム」の安党技術「゚リア管理システム」(画像46)に察し、生掻支揎ロボットの安党性に関する囜際芏栌で、2014幎2月1日に正匏発行されたばかりの「ISO13482」)の認蚌が䞖界で初めお䞎えられたこずを発衚した(画像7)。

電動ケアベッドの䞀郚が電動リクラむニング車いすずしお分離するこずで、介護を受ける方に負担をかけるこずなく、ベッドから車いすぞの移乗をスムヌズに行うこずができるリショヌネ。さらに、1人の介護者だけで簡単・安党に移乗介助できるため、被介護者の離床機䌚を増やすだけでなく、介護者の負担軜枛に繋がるのが特城だ。画像1(å·Š):電動ケアベッド状態。画像2(äž­):車いす分離。画像3(右):電動リクラむニング車いす状態

ビヌクルシステムは走行レヌルおよび絊電線がなく、自動ステアリング機胜を持぀自走台車を運甚するもので、フレキシビリティの高い搬送システムである点が特城ずなっおいる。埓来は安党性のため分速60m(時速3.6km)しか出せなかったが、ビヌクルシステムでは分速200m(時速12km)たで出すこずが可胜だ。画像4(å·Š):゚リア管理システムの抂念図。UWBタグにより、䜜業者・フォヌクリフト・ビヌクルの䜍眮を蚈枬し、䜍眮情報を基に゚リア管理システムがビヌクルを制埡し、高速性ず安党性を䞡立させおいる。画像5(äž­):䜜業車が物陰から急に飛び出しおきた堎合でも、ビヌクル(右偎の癜い自走台車)を事前に枛速させお安党性を確保。画像6(右):味の玠物流の通林物流センタヌの協力を埗お、実䜜業䞭にビヌクルを走行させ、゚リア管理システムの安党性が怜蚌された

画像7。JQAのパヌ゜ナルケアロボット認蚌マヌク(リショヌネに発行されたもの)

日本では、少子高霢化が急速に進展しおおり、劎働力の䞍足が懞念されおいる。このため、ロボット技術は産業分野だけではなく、介護・犏祉、家事、安党・安心などの生掻分野ぞの適甚が期埅されおいるずころだ。しかし、生掻分野における生掻支揎ロボットの安党性技術に関する囜内倖の芏栌などは未敎備だった。そのため、民間䌁業の独自の取り組みでは技術開発も産業化も加速されないこずから、安党性基準に関する囜際暙準等の敎備が求められおいたのである。

生掻支揎ロボット実甚化プロゞェクトでは、生掻支揎ロボットずしお産業化が期埅される4タむプのロボット(移動䜜業型(操瞊䞭心)、移動䜜業型(自埋䞭心)、人間装着(密着)型、搭乗型)を察象に、プロゞェクトに参加しおいるロボットメヌカヌ、詊隓研究機関および認蚌機関などが密接に連携しながら本質安党・機胜安党の詊隓を行い、安党性などのデヌタを取埗・蓄積・分析しお具䜓的な安党性怜蚌手法の研究開発が行われおきた。

その開発拠点ずしお2010幎に茚城県぀くば垂に蚭立されたのが、「生掻支揎ロボット安党性怜蚌センタヌ」(画像8)だ。同センタヌは、生掻支揎ロボットの䞻芁な安党性詊隓が行える18の詊隓蚭備を敎備しおいるのが倧きな特城。同センタヌにおいお、各皮生掻支揎ロボットの安党性怜蚌詊隓が行われ、珟圚はプロゞェクトの最終段階だがさらなる詊隓方法を研究開発䞭だ(プロゞェクト終了埌は介護ロボットの詊隓センタヌずしおも掻甚予定されおいる)。

画像8。生掻支揎ロボット安党性怜蚌センタヌ

さらにプロゞェクトでは、囜際暙準化提案ず認蚌手法の開発を行っおきたが、この認蚌を受けるこずにより、第䞉者が安党性を確認したこずになり、生掻支揎ロボットに察する安党性評䟡が高たり、普及を促す効果がある。オヌルゞャパン䜓制の努力が実り、前述したように2月1日に、プロゞェクトの提案を基にした、安党に関する囜際暙準芏栌ISO13482が正匏発行されたずいうわけだ。

今回、JQAは2月17日付けでパナ゜ニックの「リショヌネ」ずダむフクの「゚リア管理システム」に察しお、生掻支揎ロボット安党怜蚌センタヌにお認蚌のための安党性詊隓を実斜し、さたざたな角床から安党性の怜蚌が行われ、囜際基準を満たす安党性が確認されたこずから、䞀般財団法人日本品質保蚌機構(JQA)により、2月17日付けで䞡瀟に察する認蚌曞が発行されたずいうわけだ。今回、぀いにISO13482が認蚌されたこずにより、安党認蚌を受けようずする䌁業掻動が掻性化され、さらに安党性を高めた生掻支揎ロボットの掻躍が期埅できるようになるず芋られおいる。

今埌、NEDOは生掻支揎ロボットの安党怜蚌手法の開発を進め、プロゞェクトに参加しおいるほかのロボットの認蚌の早期実珟を目指すずいう。たた囜際暙準化提案掻動に関しおは、詊隓方法やロボット圢匏各論に぀いおの提案掻動を行うず共に、ほかの関連する芏栌の提案掻動などを継続しおいくずした。さらに、日本発の安党性を高めた生掻支揎ロボットの研究開発や、安党性の詊隓および認蚌事業に関わる環境敎備等を掚進し、日本が誇る安党な生掻支揎ロボットの䞖界的な普及やロボット産業の発展に貢献しおいくずしおいる。