AI-CPG法を用いて制御された歩行から走行への遷移過程。(a)CPGコントローラのリズムジェネレータへの入力として、周波数が増加する正弦波信号が用いられた。(b)重心速度、フロード数、飛行位相比。黒い破線は歩行が変化する箇所が示されている。(c)歩行から走行への遷移の様子。(d)歩行サイクルの時間図。(e)走行サイクルの時間図(出所:東北大プレスリリースPDF)
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日本の製造業の根幹に存在する「ものづくり」。そんな製造業の第一線で活躍するエンジニアたちに、シミュレーションや3Dプリンタ、3D CADの活用などで大きく変わろうとしている現場の情報や技術トレンド、ホットなニュースをお届けします