なんとなくコマンド(72) ラズベリーパイのコマンドを使ってみる(1)

今回はラズベリーパイのコマンドを使ってみます。ラズベリーパイは動作させる事ができるOSをいくつも選択する事ができます。今回はスタンダードなRaspberrypi OSを使います。32ビット版と64ビット版がありますが、どちらでも問題ありません。Raspberrypi OSはLinux系のOSなので、多くのLinux系OSと同じコマンドを使う事ができます。が、ラズベリーパイは小型コンピュータですので、使用できるコマンドが異なる部分もあります。
最新のラズベリーパイ5なら高速になったので低価格なまあまあ高速な？Linuxマシンとして使う事もできます。

ラズベリーパイ5
https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-5/

ラズベリーパイの準備

　小型コンピュータ、シングルボートコンピュータやIoT関係のコンピュータに馴染みのない人もいるかと思いますので、ラズベリーパイにOSを入れる前から説明します。なお、ここでは一番新しいラズベリーパイ5を使っていますが、以前のラズベリーパイ3や4でも構いません。特に今回はカメラやセンサー等を接続し制御するわけではないためです。
　あと、ラズベリーパイ本体以外に用意するものがあります。それはOSを入れるためのmicro SDカードや電源および電源ケーブル等です。モニタに接続する場合は接続可能なケーブルも必要です。ラズベリーパイ3と4以降では接続するためのHDMIケーブルが異なるので注意してください。

ラズベリーパイにOSを入れる

　OSを入れるには専用のアプリケーションをダウンロードします。昔はコマンドを入力してmicro SDカードに入れていましたが、やや面倒でした。専用アプリケーションでネットワークなどの設定も同時にできますので、こちらを利用した方がよいでしょう。
専用アプリケーションはOS別になっていますので使用しているOSに合わせてダウンロードしてください。専用アプリケーションは以下のページからダウンロードできます。

Raspberry Pi OS
https://www.raspberrypi.com/software/

ダウンロードして専用アプリケーションをインストールしたら起動します。

起動したらインストールするデバイスを選択します。インストールしたいRaspberry PIを選択します（ここではRaspberry PI 5を選択しています）。次にOSを選択します。いろいろありますが、ここでは標準のラズベリーパイOSをインストールします。64ビットと32ビット版があります。よくわからないという場合は32ビット版をダウンロードしておけば、どのラズベリーパイでも使用できます。

次へボタンを押すと次に進みます。ネットワーク設定などを行うかどうかのダイアログが表示されます。「設定を編集する」を選択するとネットワーク設定を行う事ができます。必要に応じて設定してください。以後の説明ではネットワークに接続されている事を前提としています。

設定し終わったら、後はmicro SDカードに書き込みます。場合によっては管理者パスワードが求められる場合があります。書き込みには時間がかかるので待ちます。

終わったらmicro SDカードを取り外します。

micro SDカードをラズベリーパイに差し込んで電源を入れます。無事に起動すればOKです。

ターミナルから接続してVNCを有効にする

　接続するモニタが用意できない場合はリモートでラズベリーパイにログインして設定する必要があります。テキストベース(CUI)で処理するだけなら以下の設定は不要です。VNCを使ってGUIでラズベリーパイを操作するには、まずラズベリーパイにログインします。ここではmacOSを使用してsshでログインすることにします。sshでログインできれば手順は変わりません。
　まず、sshでラズベリーパイにログインします。ここではユーザー名は伝統的なpiとして設定／説明してますが、ここは各自設定したユーザー名を指定してください。また、ラズベリーパイが接続されているネットワークのIPアドレスは192.168.11.52としています。（※設定したホスト名でもかまいません。原稿ではmyRaspberryPI5.local）
　コマンドで以下のように入力します。