NECは2月19日、整理されず不規則に配置された物品に対して精密なハンドリング作業が可能なロボットAI技術を開発したことを発表した。これにより、物品や障害物に隠れている領域やロボットの動作結果を予測することで、従来人手で行っていたハンドリング作業をロボットで代替することが可能となる。

  • 世界モデルのロボットへの応

    世界モデルのロボットへの応用

NECが開発したロボットAI技術

今回NECが開発したのは、映像を物体単位で解釈する「世界モデル」を応用し、ロボットが映像データから作業環境や自身の動作結果を高精度に予測する「時空間予測」と、それに基づいて最適かつ精密な動作を自動で生成する「ロボット動作生成」の2つからなるロボットAI技術。

映像データからロボット動作に対する多様な形状の物品の動きを高精度に予測するモデルを学習し、「押す」「引く」といった精密動作を実行させることが可能。また、作業環境に応じた適切な動作順序を高速に生成することで、「置いて、押す」「引いて、取る」といった複数の動作の組み合わせを自律的かつリアルタイムに実行可能となっている。

また、世界モデルの応用によりラベル付けが不要な教師なし学習を実現し、隠れた物品形状の予測モデルを効率的に学習させることが可能。この予測モデルによりロボットは、作業環境をカメラに見えない領域まで正確に予測し、他の物品や障害物と衝突することのない最適な動作を自動で生成できるということだ。

同社は今後、2024年度中に物流倉庫など人手による作業が多く残る現場において同技術の実証を進め、自動化ニーズの高い様々な産業において社会実装を進めることで、生産性の向上や働き方改革に貢献していくとしている。