安川電機、ACサーボドライブ∑-7Wシリーズの新製品

安川電機は、2軸一体サーボパック∑-7Wシリーズに、ガントリ駆動に最適なFT70仕様を新たにラインアップし、10月20日より販売を開始した。価格はオープン。

∑-7WシリーズFT70仕様の主な特長として、以下の3つの機能がある。ひとつめは、機差により生じる無駄なトルクを抑えることができる「位置補正テーブル機能」。

ふたつめは、正常時は軸毎の制御を行いながら、互いにアラームが発生していないかを監視し合い、一方の軸がアラームで停止する場合はもう一方の軸はアラーム発生軸の位置を目標位置とする位置制御を行うことで、２軸が協調停止してアラーム発生時の機械破損を防止するための「協調停止機能」。

そして3つめが、サーボパックの内部処理にて最短周期で軸間位置偏差を監視し、パラメータに設定されたしきい値を超えた場合にアラームまたはワーニングを検出することで、アームのねじれを未然に防止できる「軸間位置偏差過大検出機能」。これらの機能により、ガントリ駆動において最適なソリューションを提供する。

主な用途として、半導体製造装置、液晶製造装置、電子部品実装装置、電子部品製造装置、検査装置、計測機器、塗布装置、印刷機などガントリ機構を採用している装置に適用できる。