【「今年はカナダに行くことができた」というときのアブナイ英語】I could go to Canada this year.
【こんな風に聞こえるかも】今年はたぶんカナダに行けるだろう。
【ネイティブが使う英語】I was able to go to Canada this year.

Couldはcanの過去形と学校で習いますが、厳密に言うと過去形ではなく、「おそらく～することができるだろう」という仮定を表す独立した助動詞です。「～することができた」とcanの過去の意味を表すときはbe able toを用います。