富士通フォーラム2015で見た、明日の技術

複数社の異なるロボットアームへのプログラミングを自律的に

次世代ものづくりへの取り組みとして、汎用ロボットアームのプログラミングを自動作成・自律協調制御を行うというデモがあった。

日本が得意としてきた多品種少量生産の次の形として、オーダー時点からカスタム製品を汎用品と同程度の価格で実現するという動きが出ている。一例としては、「マイアディダス」や、Harley-DavidsonのBuild Your Own BikeがSAPのゲスト講演で紹介されていた。ハーレー社は、アメリカの工場とクラフトマンを生かしつつ、自動搬送機を含めたITとOTの融合によって成し遂げたそうだ。

富士通では、仕様やプログラムが異なるロボットアームを導入している工場を想定し、自律化制御と機種に依存しないロボット制御を行うシステムを展示していた。デモは2社のロボットアームで同じ動作を行いつつ、センサーを利用して突発的な異常事態が発生しても柔軟な対応を行っていた。