川崎重工は、英国スコットランドの海上試験場において、自律型無人潜水機(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)の実証試験に成功したと発表した。実証試験は2017年11月6日～20日の期間。英国スコットランドのフォートウイリアムにある海上試験場「The Underwater Centre」で実施された。
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自律型無人潜水機(AUV)の実証試験の様子 |
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同社は、海底Oil & Gas分野におけるパイプラインのメンテンナンス需要増加に注目しており、同社が長年培った潜水艦艇関連技術を発展させ、AUVの先進的要素技術の開発に取り組んでいる。
AUVは、自ら置かれた状況を判断しながら、あらかじめ与えられたミッションを遂行できるため、現在主流のテザーケーブル付き遠隔操縦無人潜水機(ROV:Remotely Operated Vehicle)と異なり、洋上船(母船)における専任のオペレーターや特殊な船上装置を必要としない。さらに、充電や収集した検査データの母船への転送などを海中で行うことで、水中作業の長時間化を実現できるため、洋上でのAUVの揚卸し作業の最少化による船員の負担軽減や安全性の向上、およびメンテナンス作業のコスト低減が期待できる。
今回同社は、AUV(プロトタイプ機)と充電ステーションを使った海中でのAUVと充電ステーションとの自動ドッキングや非接触充電および大容量光通信を実証した。実証期間中には、複数のOil & Gas会社や水中機器の運用会社、英国の政府機関、学会など同社のAUV開発に興味を持つ関係者を招待し、デモンストレーションを実施した。
同社は今後、今回の実証に成功した自動ドッキングなどの要素技術や、英国ヘリオット・ワット大学と共同研究を進めている制御アルゴリズムを搭載した海底パイプライン検査用AUVの開発をさらに発展させ、2020年度中の商用化実現に向けて取り組んでいくという。
