―― 方位を測ったり確認したりするときは、別の操作があるのですか?

三宅氏「方位の計測は右下の専用ボタンを押すだけです。右上のボタンはライトです。この2つのボタンを、一番押しやすいようにしました。基本的な操作は右側の2つのボタンがメインになりますね」

牛山氏「方位計も苦労しましたね。ダイビング中に方位を測ると、ダイビングの情報とともに方位情報の表示も必要になってくるわけです。それをどう組み合わせて、限られたフェイスの中に表示したらいいかっていうのもポイントでした」

右側面の中央にある、小さな穴が3つ空いているのがセンサー。その上側がライトボタン、下側が方位ボタン

カシオ計算機 時計事業部 モジュール開発部 大村竜義氏

大村氏「基本的に水深は、ダイビングモード中は1秒に1回、必ず水深情報を更新するように計測しています。ダイバーにとって水深は大きな情報なので、リアルタイム性を損なわないように。

ダイビングモード中に方位ボタンを押すと方位値を計測しながら、かつ1秒に1回、水深値も更新しなきゃいけないんですね。センサーをフルに動かす必要があることが、システムを組み上げる上ですごく苦労したところです。

実際に(ダイビングモード中に)各センサーがフルで動いている時は、1秒という短い時間に、圧力センサーから水深値を、加速度センサーと地磁気センサーから方位値を、そして最低水温をログとして保存するために温度センサーから温度値を計測しています」

一同「無茶なことやってるよね(笑)」

―― 水深の計測が1秒単位のほぼリアルタイムで、方位などはユーザーの操作で測り始めるということですね。そのあいだも必ず、水深は1秒に1回、更新するという。その辺の仕様というかモジュールについては、牛山さんや山崎さんのお話も聞いて、どんな印象でしたか?

大村氏「センサー類は非常にすばらしいアルゴリズムを作ってくれました。大変だったのは、実際の製品に搭載するところですね。

新しいマイコンが高速動作できるとはいえ、あまり速く動かすと、電流がものすごく増えます。たくさんのセンサーを動作させるとき高速に動かしすぎると、水中で電池が切れてしまうところまで考える必要があります。1秒に1回は必ず水深値を更新するシステムという部分はおさえながら、かつ消費電流はできるだけ低くして、製品として成り立たせるところで苦労しました」

三宅氏「ダイバーの命がかかっているので、チェックはかなり厳しくやりましたね」