トヨタ自動車は12月22日、2016年1月6日から9日にかけて米国ネバダ州ラスベガスで開催する「2016 International CES」において、市販車に搭載しているカメラやGPSを活用して、自動運転の走行に必要となる高精度地図を自動的に生成する「地図自動生成システム」を展示すると発表した。
これまで、3次元レーザースキャナーを搭載した計測車両が実際に市街地や高速道路を走行して、自動運転に必要なデータ収集していたため、地図の更新頻度が少なく、情報鮮度の高い地図は得られず、道路の白線や標識などは人手をかけて専用地図データを作成していたため、多大なコストがかかっていたという。
今回開発したシステムは、豊田中央研究所が開発した空間情報の自動生成技術「COSMIC」を採用し、車両から収集した画像データとGPS信号から高精度地図データを生成する。
車載カメラとGPSから収集するデータは誤差が大きいが、走行軌跡を高精度に推定する技術と、複数車両から収集した路面画像データを統合・補正する技術により、位置誤差を解消（直線路の場合で誤差5cm以内）。さらに情報収集に市販車両や既存インフラを活用することで、リアルタイムにデータ更新が可能で、かつ安価なシステム構築も可能となる。
同システムは、同社が2020年頃に実用化を目指し開発中の自動車専用道路での自動運転で必要となる重要な要素技術の1つであり、将来的には一般道や道路上の障害物への対応など、機能を拡張していく。
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「地図自動生成システム」の画面 |
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