Texas Instruments(TI)は10月11日、ARM Cortex-R4搭載のセーフティマイコン「Hercules TMS570」12品種とマルチレールセーフティ電源管理IC(PMIC)「TPS65381-Q1」、セーフティモータドライバ「DRV3201-Q1」を発表した。

TMS570とPMIC、モータドライバはセーフティモータ制御チップセットを構成しており、ソフトウェアのオーバーヘッドを最小化しながら、故障検出の最高化を実現する。チップセットは「SafeTI-26262/61508」の各デザインパッケージにしたがい、セーフティクリティカルな車載および輸送向けモータ制御アプリケーションにおいてISO 26262およびIEC 61508の認証取得をより容易にするとともに、製品の市場投入時間の短縮に寄与する。

またTMS570は、アドバンスドドライブアシストシステム、電動パワーステアリング、ハイブリッド自動車および電気自動車、レール推進制御、航空向けアンチスキッド制御、オフロード車など向けに最適となっている。製品ラインアップを36構成まで拡大したことで、アプリケーションに特化した要求に適合する製品を選択することが可能となった。

さらに浮動小数点セーフティマイコン「TMS570LS12x/11x」は、メモリおよび性能構成の追加、モータ制御機能の拡充を実現したほか、セーフティマイコン「TMS570LS04x/03x」は、モータ制御インタフェースを搭載し、より小型パッケージで、低価格のエントリーラインのソリューションを提供する。同マイコンと親和性の高いPMIC製品は、複数の電源供給および、安全機能を1個のデバイスで提供することから、設計時間の短縮および基板実装面積の縮小を実現することが可能だという。

セーフティマイコン「TMS570」は、80MHz～180MHzのロックステップ動作のARM Cortex-R4コアおよび、256K/384K/1M/1.25MBフラッシュを搭載しているほか、コアのロックステップ動作、CPUおよびバスマスタのメモリ保護、シングルビットエラー訂正およびダブルビットエラー検出(SECDED)付きのフラッシュおよびRAMのエラー訂正コード(ECC)機能、潜在的な故障を検出するCPUおよびRAMのビルトインセルフテスト(BIST)、エラーへの安全な対応を実現する高機能なエラーシグナリングモジュール(ESM)、ペリフェラルRAMのパリティ、冗長性を備えたA/Dコンバータ(ADC)およびタイマ群、電圧やクロックの連続モニタ機能など、ハードウェアによる安全機能により、高レベルのオンライン診断を提供している。加えて、強化されたパルス幅変調(PWM)、センサキャプチャおよび直交エンコーダインタフェースなどを備えたモータ制御機能をオンチップに統合したことで、モータ制御のための複数の外付けコンポーネントを削減できるほか、多用途で冗長性を備えたモータ制御チャネルや、モータ制御ループ内のPWM回路のインテグリティの確認に使用できる32チャネルのタイマコプロセッサを内蔵している。

PMIC「TPS65381-Q1」は、FET内蔵の非同期降圧型スイッチングモード電源コンバータが、入力のバッテリ電圧を6Vのプリレギュレータ出力に変換し、他の内蔵レギュレータに供給するほか、FET内蔵の2個のリニアレギュレータがCANおよびマイコンのI/O回路に、また、1個のリニアレギュレータコントローラがマイコンのコアに電源を供給するため、設計期間の短縮および基板実装面積の縮小を実現することが可能。また、電子制御ユニット(ECU)の外部センサへの電源供給を可能にする、グラウンドおよびバッテリへのショート保護機能を提供している。

モータドライバ「DRV3201-Q1」は、車載向け3相ブラシレスDCモータ専用のブリッジドライバを搭載。最大250nCの電荷を有し、通常レベルのnチャネルMOSFETトランジスタ向けの6個の専用ドライバを内蔵する。このドライバのソース/シンク電流はプログラマブルであることから、出力スロープの調整が容易にできる。また、スタート/ストップ機能を備え、最小4.75Vまでのバッテリ電圧低下状態において、各パワーステージのフル制御を実現した。

なお、価格は「TMS570」が1000個受注時で5～22ドル。すでにサンプル供給を開始している。様々な無償ソフトウェアの他、有償のツール群は79～599ドルで供給中。PMIC「TPS65381-Q1」はパッケージがHTSSOP-32(DAP)PowerPad。価格は1000個受注時で2.60ドル。12月より販売を開始する。モータドライバ「DRV3201-Q1」はパッケージがHTQFP-64(PAP)PowerPad。価格は1000個受注時で3.10ドル。2012年12月より販売を開始する。