一番しっくり来るのは“I was counting on you.”という言い方。“count on ～”で「～を頼る、～を当てにする」なんて意味。

だから「ぼくのこと頼りにしていいから、わたしのこと当てにしてていいからね」は“You can count on me.”。そしてこれに「言うまでもなくだけど…」といったニュアンスを足すなら“You know, you can count on me.”か“You can count on me. You know that, right?”なんて言えばバッチリです。