KDDI総合研究所、自動でスマホを探索して充電する「充電ロボ」開発

KDDI総合研究所は3月16日、「ミライ ヲ ツクル」プロジェクトにおいて、スマートフォンを自動探索・充電するIoTガジェット「充電ロボ」プロトタイプを開発したと発表した。

「充電ロボ」は、カメラと距離測定センサー、Raspberry Pi Zeroなどのマイコンボードを搭載した、スマホを自動探索・充電する自律走行ロボット。

スマートフォンを自動探索・充電するIoTガジェット「充電ロボ」

充電ロボに付いているカメラから卓上の状況を画像認識し、障がい物や机からの落下を避けながら、スマートフォンを探索。スマートフォンを見つけると、USBポートを認識して自動でスマホに接続して充電を行う。充電が完了するとスマートフォンから離れ、自身を充電するため、自動で卓上の充電ステーションに戻る。

「充電ロボ」の動き

同研究所では、画像処理やシステム制御を工夫することにより、安価な部品のみで高度な動作を実現したとしている。

「充電ロボ」の構成

「充電ロボ」は、Google主催の「Android Experiments OBJECT」で2016年9月9日に特別賞を受賞し、3月24日から3月26日まで展示イベント「Android Experiments OBJECT」に出展される。

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