ゼットエムピー(ZMP)は、最大100kgまでの積載が可能なクローラ型ロボットプラットフォーム「ZMP Crawler」(画像1)の販売を開始したことを発表した。
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画像1。ZMP Crawler |
ZMP Crawlerは全長1000mm・全幅680mm・全高550mm、重量は85kgという大型で、走行系にはクローラベルトと左右独立のサスペンション機構を搭載。それにより悪路、草地、砂利道、雪道などでの走行が可能で、最大約15cmの段差乗り越え能力も備える。積載量は最大100kgであり、実験・計測機材や、自律走行のためのカメラなどの各種センサ、運搬物などを搭載可能だ。安全を考慮し、バッテリにはリン酸鉄リチウムイオン電池を採用。1回の充電で航続距離は最大20kmとなっている。また、最高時速は6km。
用途としては、災害対応(探索)ロボットや、農作業・土木建築分野での作業ロボットなどの研究開発、屋外での自律移動・遠隔操縦システムの研究開発などだ。価格は、399万円(税込)となっている。スペックは以下の通り。
- 外形寸法:長さ1000mm×幅680mm×高さ550mm
- 重量:85kg
- 最大積載重量:100kg
- 駆動:DCブラシレスモータ×2
- 車輪:ゴムクローラベルト×2
- 電池:リン酸鉄リチウムイオン電池
- 航続距離:20km
- 最高速度:時速6km
- 段差・溝乗り越え:15cm
- 登坂性能:20度
- 最小回転半径:60cm
- 充電時間:5.5時間
- 価格:399万円
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画像2。ZMP Crawlerのシステム構成 |
