Miss the boat「舟を逃す、舟に乗り遅れる」(miss the bus「バスを逃す」と言うこともあります)とは、「せっかく訪れた好機をみすみす逃す、チャンスを逃す」という意味です。目の前に止まってくれた乗り物を不本意にも逃してしまうイメージですね。