【暇乞いするときのアブナイ英語】I must go.
【こんな風に聞こえるかも】何がなんでも絶対に帰る。
【ネイティブが使う英語】I should get going.

そろそろ帰らなければ……というとき、I must go.「行かなければならない」ではちょっとつっけんどんな感じがします。特に、他人の家などにお呼ばれしている場合などは、I should get going.「そろそろ行かなきゃならないんですよね」がソフトで、ホストにも失礼にならないでしょう。