今年で4回目を向かえる「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2012」(画像1)。11月4日(日)に大阪電気通信大学駅前キャンパス(大阪府寝屋川市早子町12-16)5階506教室で開催予定で、その参加者募集が開始された。申し込みは公式サイトに記載されているメールアドレスにて行う。応募の締め切りは10月19日(金)。参加費は無料だ。
ヒト型レスキューロボコンは、1999年から毎年開催されている「レスキューロボットコンテスト」の新たな展開を目指し、2009年から始まったヒト型ロボット1台と操縦者1名で参加できるロボット競技だ。主催はヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会(委員長:大阪電気通信大学の升谷保博教授)である。
ヒト型ロボット(市販、自作問わない)を目視で遠隔操縦して、約4m×2mのフィールド(画像2)内で「トンネルくぐり」(画像3)、「段差乗り越え」(画像4)、「ガレキ除去」(画像5)、「要救助者搬送」(画像6)の4つのタスクを順にクリアし、かかった時間の短さを競う内容である。
また、各タスクに対する審査員による評価も重視される仕組みだ。要救助者には、身長320mmのデッサン人形が用いられる。今回は、搭載カメラによる遠隔操縦についてのルールが明確になった点が大きな特徴だ。
なお、下の動画は、2009年の模様だ。ぜひ、ふるって参加していただきたい。