ゼットエムピー(ZMP)は7月9日、防水・防塵型9軸ワイヤレスモーションセンサ「e-nuvo IMU-Z WirelessCharge」を開発したことを発表し、同日より受注を開始した(画像1)。同製品は、3軸加速度・3軸ジャイロ・3軸地磁気センサを搭載し、Bluetoothにて約100mまでの距離での計測が可能だ。

画像1。e-nuvo IMU-Z WirelessChargeのセット内容

最大の特徴は、防水・防塵型であるため、雨やほこりが懸念される環境でも使用できること。自動車・オフロード車両のボディや足回りに取り付けて車両の挙動の計測や、工事・建設現場での車両やクレーンアームの動作計測、といった過酷な環境下での3次元動作計測が可能だ。

具体的な用途としては、自動車・オフロード車両・建設・農業用車両などの挙動計測、建設機械、瓦礫撤去ロボットなどのクレーン、アームの動作計測、水上、雪上などの移動体の挙動計測など。

また、非接触充電(Qi)に対応しているため、電池交換やケーブル脱着の手間がなくなり、長時間の実験をスムーズに行える(画像2)。

画像2。非接触充電の様子

価格は一般が33万8000円(税別)、アカデミックが23万8000円(税別)だ。

仕様は以下の通り。

センサ

• 3軸加速度センサ:±2/4/8/16G、12bit(サンプリングレートによる)
• 3軸ジャイロセンサ:±250/500/2000(deg/s、切替可)、16bit(サンプリングレートによる)
• 3軸地磁気センサ:±0.88～8.1(gauss、切替可)、12bit(サンプリングレートによる)
• CPU:ARM Coretex-M3プロセッサ
• 通信インタフェース:Bluetooth Ver2.0+EDR クラス1
• サンプリングレート:加速度センサ 最大1ms、ジャイロセンサ 最大3ms、地磁気センサ 最大6ms
• 充電時間:約5時間
• 使用時間:約50時間
• 保護等級:IP54
• 電池:リチウムイオン電池(2700mAh)
• サイズ:115mm×65mm×40mm
• 重量:185g