ホンダは、人の歩行のような前後左右や斜めへの自由自在な動きと、人の両足の間に収まるコンパクトなサイズを両立したパーソナルモビリティ技術を新開発し、試作機「U3-X」を公開した。今後は、実際の使用環境における実用性の検証を含め、研究開発を継続していくという。

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U3-Xでの移動

新開発のパーソナルモビリティ技術は、二足歩行ロボット「ASIMO」のロボティクス研究で培ったバランス制御技術と、前後移動に加えて、真横や斜めにも移動できる世界初の全方位駆動車輪機構(Honda Omni Traction Drive System 以下、HOT Drive System)により、身体を傾け体重移動するだけで速度や方向の調整が可能で、様々な方向に動き・曲がり・止まれるという。また、乗車時の足着き性が良く、目線の高さを歩行者同等とするなど、「乗る人と周囲の人に優しい、コンパクトなサイズの一輪モビリティ」としている。

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体重移動による車体の傾きを傾斜センサーで検知し、どの方向にどの程度の速度で移動したいのかを判別。そのデータに基づき、傾きを回復させる緻密な制御を行い、なめらかで機敏な動きと、体重移動だけの簡便な操作性を実現、人が歩くような自由な動きを可能にしたという。

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HOT Drive System 概念図

HOT Drive Systemは、複数の小径車輪を1列につなぎ合わせて構成した大径車輪を、前後左右や斜めに駆動可能としたもの。車輪をモーターで制御し、大径車輪を動かすことで前後移動、小径車輪を動かすことで左右移動、2つそれぞれの動きを組み合わせることで斜め移動が可能な車輪機構としている。

1輪スタイルのコンパクトなパッケージは、本体に収納できる折りたたみ式のシートやステップ、ボディカバーがフレームの機能を兼ねる軽量なモノコックボディを採用。持ち運び時の利便性を高めている。

「U3-X」は、10月24日(土)より千葉県・幕張メッセで開催される「第41回東京モーターショー2009」に出展する予定。

U3-X	U3-X (右側面)	U3-X (左側面)	U3-X (後方)
起動スイッチとグリップ	シートの開閉	シートとステップを開いたU3-X	スタンドに立てかけたU3-X
U3-Xへの乗車 (正面)	U3-Xへの乗車 (右向き)	U3-Xへの乗車 (左向き)	U3-Xの持ち運び