渋滞時の運転が楽に? トヨタが前車に追従する新技術を開発

      [2004/03/16]

    トヨタ自動車は、道路で先行する車が低速で走行している場合、自動追従し、ブレーキ操作や停止を制御する新システム「レーダークルーズコントロール(低速追従モード付)」を開発、夏に発売予定の新型車に搭載する。この機能により、渋滞時の運転者の負担を軽くできるという。

    このシステムは、時速30km以下の速度で走る先行車に追従しているとき、先行車が停止すると、音と表示で、ドライバーにブレーキ操作するよう告知する。さらにブレーキ操作が遅れた場合は自動停止する。同社では「この機能により、渋滞時にドライバーがアクセルやブレーキペダルを操作する負荷を大幅に低減することが可能となった」としている。

    今回のシステムは、先行車の位置を追いかけるレーザーセンサーの広角化と認識性能の向上、微低速の状況で滑らかに停止できる高機能ブレーキシステムの採用により実現した。首都高速などでの実験の結果、平日昼間の首都高速で流れに乗って走行した場合、その所要時間の約9割で追従走行できると試算されたという。

    先行車を検出して一定の車間距離を保つよう車を制御する「レーダークルーズコントロール」自体は、1997年8月にセルシオで採用しているが、今回はこの機能に、0-30km/hでの低速追従機能を追加した。

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