テロ発生で100台のレスキューロボ部隊「Centibots」を送り込む構想が実現へ

 
 

米SRI Internationalは、米ActivMedia Roboticsと共同で、100台のレスキューロボットを自動連携させて特殊任務を遂行する「Centibots」プロジェクトを進めている。今年末には最終テストが実施され、2004年の実用化が目指される。

Centibotsは、20台の「Pioneer 2 AT」と、80台の「Amigobot」で形成される。Debian Linuxを搭載し、各自が独立して判断を下しつつ行動する自律型のロボットになっている。まずは、目標地点へPioneer 2 ATを送り込み、地形などの周囲環境を測定しつつ、活動エリアの詳細な地図を作成。その後、完成した地図情報がAmigobotに送信されて、迷うことなく与えられる任務をこなせるようになっている。

利用目的としては、災害によって大きな被害を受けたり、事故によって有毒物質で汚染されたりして、人間が活動するには危険な地域へと展開させ、人命救助に当たるなどのミッションが想定される。しかしながら、Centibotsには、米国防総省の防衛先端技術研究計画局(DARPA: Defense Advanced Research Projects Agency)も多額の資金提供を行い、国家安全保障上の重要な軍事戦略への利用が検討されており、テロリストに占拠された地域へ特殊部隊として送り込み、軍事作戦を遂行させたり、都市の治安維持に当たらせたりするなどのプロジェクトが実現することになるという。

人間が遠隔操作して作業に当たらせるロボットとは異なり、Centibotsは、目標地点を指定して命令を下せば、その後はロボット同士でコミュニケーションを取りつつ、人間のサポートなしでも着実に任務を遂行できる完成度に仕上げられる。すでに、スタンフォード研究所(SRI: Stanford Research Institute)より誕生したSRI InternationalのArtificial Intelligence Centerでは、人工知能の研究開発から数々の革新的な技術が生まれており、ロボット制御システム「SAPHIRA」や、ロボット間のコミュニケーション術「PacketHop」などが、Centibotsに採用された。

Pioneer 2 ATの核となるのは、未知のエリアから精度の高い地図情報を作成する「Laser Range Finder SICK 200」および「INS Crossbow」システムで、この初期情報が誤っていれば、続くAmigobotの遂行任務に大きく支障をきたすため、さらなる技術の向上が求められている。一方、Amigobotは、Pioneer 2 ATよりも低価格で量産できるため、部隊の強化へも容易に対応できるという。Centibotsは、危険地域への展開を想定しているだけあって、各ロボットの破壊や故障といった非常事態もフォローされており、動けなくなったロボットの活動情報のみ、他のロボットが引き継げるシステム設計が施されている。

プロジェクトは順調に進められており、先週は米国サンフランシスコ開催のLinuxWorldにて、Centibotsの公開デモンストレーションが行われた。2004年中には、24時間体制で稼動する初代Centibotsの正式発表が目標とされる。

ペンギンを探せ! VIA、LinuxWorldでEden搭載ロボットをデモ
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/08/01/22.html

荒地を進み目的地に到達せよ! 究極のロボット自動車レースから米軍に採用
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/07/29/20.html

もう迷わない!? 的確な決定判断を下すコンピュータ、米軍でも導入検討
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/07/17/17.html

Centibots
http://www.ai.sri.com/centibots/

Artificial Intelligence Center
http://www.ai.sri.com/

SRI International
http://www.sri.com/

ActivMedia Robotics
http://www.activmedia.com/

DARPA
http://www.darpa.mil/



転職ノウハウ

あなたが本領発揮できる仕事を診断
あなたの仕事適性診断

シゴト性格・弱点が20の質問でサクッと分かる!

「仕事辞めたい……」その理由は?
「仕事辞めたい……」その理由は?

71%の人が仕事を辞めたいと思った経験あり。その理由と対処法は?

3年後の年収どうなる? 年収予報
3年後の年収どうなる? 年収予報

今の年収は適正? 3年後は? あなたの年収をデータに基づき予報します。

激務な職場を辞めたいが、美女が邪魔して辞められない
激務な職場を辞めたいが、美女が邪魔して辞められない

美人上司と可愛い過ぎる後輩に挟まれるエンジニアの悩み

人気記事

一覧

イチオシ記事

新着記事

[今週の真田丸]第30回「黄昏」 秀吉の常軌を逸した行動に… NHK総合は45分繰り上げ放送
[07:00 7/31] エンタメ
ミュージカル界の王子・井上芳雄が明かす結婚観&葛藤とは
[06:30 7/31] エンタメ
映画「PとJK」大神平助役の高杉真宙は金髪に!劇中写真公開、三次マキも絶賛
[06:00 7/31] ホビー
芸能人が撮影した「心霊写真」に秘められた“警告”とは
[06:00 7/31] エンタメ
桐谷健太、浦ちゃんの誕生秘話を告白『おしゃれイズム』に登場
[06:00 7/31] エンタメ

求人情報