【レポート】遠隔操作ロボットで人命救助 - 第2回レスキューロボットコンテスト(1)

 
競技会場全景

大地震が発生して市街地の建物は軒並み倒壊。ヘリコプターからの映像を見ると、ガレキの中にはまだ生存者がいるようだが、二次災害の恐れがあるため被災地に人が向かうことはできない。そこへ遠隔操作の無人ロボットがやってきて、ガレキを取り除き生存者を救出。生存者はロボットの背中に運ばれ、無事安全な場所までたどりつくことができた……。

といってもこれは、8月17~18日の2日間、大阪・豊中市のよみうり文化センターで開催された「レスキューロボットコンテスト 第2回競技会」(主催:レスキューロボットコンテスト実行委員会、読売新聞大阪本社、読売テレビ)の中での一コマ。この催しは、ロボットコンテストを通じて救命救助技術について広く啓発することを目的に開かれたもので、昨年7月に「ロボフェスタ関西」の中で行われた第1回に続き今年で2回目。

競技フィールド。コントロールルームから直接見ることはできない

競技は、地震に被災した市街地を1/8スケールで再現したフィールドで行われる。フィールド上には無数のガレキが配置され、要救助者に相当するダミー人形がどこかに2体配置されている。遠隔操作でロボットを操縦し、ガレキを除去してダミーを救出し、制限時間内にロボットベースまで2体のダミーを搬送すれば救助完了となる。

「二次災害のおそれがあり人間が立ち入ることはできない」という状況を想定しているため、参加チームはフィールドから隔離されたコントロールルームから全ての救助活動を行わなければならない。ただし、ヘリコプターから撮影したテレビ映像(ヘリテレ)が利用できるという設定で、チーム内で1名だけは隔壁の上からフィールドをカメラで撮影することができる。ロボットのオペレーターはヘリテレと、ロボットに搭載した無線カメラから送られてくる映像のみを頼りに操縦しなければならない。

競技開始前には3分間の作戦タイムがあり、各チームはここで初めてカメラを通じてフィールドの様子を知る。ダミーの位置を確認し、どのコースでロボットを進めるか作戦を立てる

要救助者を模したダミー人形「ダミヤン」には各種センサーが取り付けられ、引っぱられる、つかまれる、落とされる、といった力を検出することができる。ダミヤンの残り体力は時間の経過と共に減少し、さらにセンサーへ力が加わると大幅なダメージとなる。センサーの検出値は会場内の大型モニターにも常にカラー表示されているので、競技中にダミヤンが強い力でつかまれると、観客席からも「痛そう!」という声が挙がっていた。

「ダミヤン」の解説をする大阪大学の升谷保博講師。センサーの検出値は無線伝送され、スクリーンには力がかかった部位と力の大きさがリアルタイムで表示される。(ちなみに命名は、大阪弁で「○○さん」に親しみをこめて呼ぶ場合の「○○やん」に由来している)

競技でありながら、あまり細かい制約がないのも大きな特徴。例えば出動するロボットの台数だが、出動の際に全機が1.2m×1.2mのベース内に入っていれば、1台でも10台でも良い。ベースにいるときはコンパクトだが、フィールドに出ると大きくなるといった仕様でもOKだ。現実のレスキュー現場とはその場その場で合理的・人道的な判断が求められるもので、これに従って行動すれば良いというルールを定めることはできないからだ。

取材を行った18日は競技2日目で、敗者復活戦にあたる「セカンドミッション」と、決勝戦にあたる「ファイナルミッション」が行われた。あえてそのように競技名を呼び換えているのは、このコンテストは通常のロボットコンテストとは異なり、チーム間の順位を競うことが主な目的ではないからだ。このコンテストはレスキューについて理解を深めるきっかけを提供し、レスキュー技術について新たなアイデアを発掘する場であり、勝ち負けは二の次なのである。

ロボットの操縦体験コーナー。ここでは直接ロボットとダミーを目視して操縦しているが、実際はカメラ映像だけに頼らなければならない

【レポート】遠隔操作ロボットで人命救助 - 第2回レスキューロボットコンテスト(2)
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/08/20/09.html
へ続きます

(日高彰)

「レスキューロボットコンテスト 第2回競技会」大阪で開催
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/08/12/10.html

レスキューロボットコンテスト
http://www.rescue-robot-contest.org/

日本レスキュー協会
http://www.japan-rescue.com/



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