3月28日から31日の日程で、パシフィコ横浜にてROBODEX 2002が開催されている。このページでは、会場で行われているロボット達のデモンストレーションを、ムービーで紹介していきたい。

○綜合警備保障(SOK)「ガードロボC4型」、早稲田大学「i SHA」

SOKのガードロボC4型。C4型は、めでたく4月1日からの販売開始がアナウンスされている。動作はもちろん音声認識など、人とのコミュニケーションが非常にスムーズに行われ、ROBODEXのコンセプトにマッチしていと感じた。早稲田大学の「i SHA」は、人間とのコミュニケーションの仕組みを研究するためのロボットで、視覚、聴覚、触覚に相当するカメラ、マイク、タッチセンサー、手型インタフェースが搭載されている。これらのムービーは、会場で行われたROBODEXパレードの様子。C4以外にもTmsuk 04、ロボビーII、i SHA、AIBO、SDR-4X、ASIMOといったロボット達がパレードに参加した。

MPEG形式 : 約2MB SOK ガードロボC4型の音声認識

MPEG形式 : 1.8MB 早稲田大学 i SHA 手を振りながらの登場

○テムザック「T7S TYPE2」

テムザックと三洋電気の4足歩行ロボット。ステージにあるようにテムザック・三洋の下にOMRONとあるように、今週発表されているテムザック・三洋、テムザック・オムロンの各ニュースからもうかがえるが、ロボットに関して3社によるグループの形成が見えてくる。

MPEG形式 : 約2.1MB T7S TYPE2 4足歩行型で、前後左右、斜めにも移動できる

○高橋智隆(京都大学)「マグダン」

マグダンは、1人の大学生によって作られ、学生ベンチャーという形式をとり、この仕組みを利用した商品の発売が決定したという。ラジコンロボットというジャンルで、2足歩行はほとんど擦り足に近いが、膝の動きや上半身の動きなど、全体的な動きは人間の2足歩行に近く、ダイナミックかつスムーズ。

MPEG形式 : 約1.4MB マグダンのダイナミックな動き

○The Shadow Robot Company「The Shadow Biped」

海外から参加したThe Shadow Robot Companyの「The Shadow Biped」は、空気圧を調整することで、人工の筋肉を再現している。まだ、腕部と脚部が分かれた状態だったが、海外ベンチャーの製品として興味深い。腕部のデモンストレーションでは、PCと接続されたままの状態で、PC上の各コマンドが絶えずコントロールを行っている様子を見ることが出来た。また、脚部のモデルでは、木製の軸をベースに、チューブや気圧を調整するユニットが取り付けてあり、金属パーツに固められたロボットよりもなんだか温かみがあるように感じた。

MPEG形式 : 約1MB The Shadow Bipedの腕部、空気圧での動作に注目

○産業技術総合研究所(産総研)「HRP-1S」「HRP-2P」

「働くロボット」という、ロボットのイメージとして一番標準的なコンセプトを打ち出しているのが産総研のHRPシリーズである。今回のデモンストレーションでは、HRP-1Sを使って実際に働いているところ、「フォークリフトの操作」が行われた。ムービーでは実際に操作レバーを微妙に調整している様子を紹介したい。また、HRP-2Pを使ったデモでは、準備運動の風景を捉えることが出来た。本来ならば、この後、机を運ぶという「人間との共同作業」がデモされる予定だったが、会場を行き交う電波のために、今回のデモでは中止となってしまった。28日以降、再度デモンストレーション行われるかもしれないので、この感動的な共同作業をご覧になりたい方は、会場に足を運んでもいいだろう。

MPEG形式 : 約1.9MB HRP-1Sが手で微妙な操作をしている様子

MPEG形式 : 約1.2MB HRP-2Pの体操、片持ち構造の股関節がしなやかな動きを見せる

このほかにも、様々なロボットたちがデモンストレーションを行っており、コミュニケーションをとろうとするロボット達を生で見たい方は、是非とも1度足を運ぶことをお勧めする。

関連記事
【ROBODEXレポート】 今年もロボットの祭典が始まった
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/03/28/09.html

人工筋肉「Air Muscle」搭載! 英国生まれの木製ロボットは動きも軽やか!?
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2001/03/05/04.html

ソニー、新二速歩行ロボット「SDR-4X」をデモンストレーション
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/03/19/19.html

ソニー、小型二足歩行エンターテインメントロボット「SDR-4X」を発表
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/03/19/06.html

バンダイ、IEEE802.11b準拠で遠隔操作可能なキャタピラ走行式ロボット公開
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/03/27/19.html

三洋電機とテムザック、実用志向の4足歩行型ロボットを開発
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/03/25/14.html

オムロンとテムザック、ロボットによるホームセキュリティシステムをデモ
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/03/26/06.html

産総研と東京大学、人間型ロボットのソフトウェアプラットフォームを発表
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/03/20/08.html

【HRPシンポジウムレポート】ヒトや機械との協調 - ヒトの代わりに車両を運転するロボットなど
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/02/18/20.html

【ROBODEX 2000】連日大盛況のうちに幕を閉じた「ROBODEX 2000」
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2000/11/27/13.html

【ROBODEX 2000】歩く! 話す! 最新のロボットが一堂に!!
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2000/11/24/06.html