ソニーは19日、小型二速歩行エンターテインメントロボット「SDR-4X」の技術発表とデモンストレーションを開催した。本格的なリアルタイム制御と、本格的な自律制御が行われているというSDR-4Xが実際にどんなことが出来るかという点を見てみよう。

ソニー執行役員上席常務 デジタルクリーチャーズ ラボラトリー所長 土井 利忠氏

会場ではまず、ソニー執行役員上席常務 デジタルクリーチャーズ ラボラトリー所長である土井 利忠氏によって、今回のSDR-4Xは、実際に発売が決定されたわけではないと告げられた。しかし同氏は「商品化を目指して開発中」とし、さらに全てが順調に進めばと仮定して「年末には発売の発表会が行えるかもしれない」とSDR-4Xの商品化への可能性についても発言した。

運動制御技術のデモンストレーションでは、まずサーフボードのようなものに乗ったSDR-4Xが登場し、「実時間統合適応制御」の路面適応制御が披露された。SDR-4Xはボードが前後に傾いても、素直に重心を変え、さらに傾いたボード上を歩いて移動してみせた。次は段差のある不整地適応歩行が行われた。不整地歩行では姿勢制御と同時に2つのCCDカメラによる距離・空間の認識も同時に処理されており、段差のある床を実際に移動するデモが行われ、処理能力の高さがうかがえた。つづいて体を押されるといった外圧適応制御と、転倒時に関節を柔らかく制御して衝撃を緩和したり、自動での起き上がりなど反射適応制御がデモされた。体を押されたSDR-4Xは、前に押されても、後ろに押されても、人間と同じように2つの足のうちの1つを少し前後にずらし、ふんばるような動作をする。また、実際に転倒したときには、まるで人間のように手をつき、足を曲げて、最後だけはちょっとロボット風に腹筋の力で起き上がった。

RealPlayer形式 1MB サーフボードに乗ったSDR-4X

　

RealPlayer形式 2.5MB 段差のある路面も気にせず歩くSDR-4X、バランス感覚もナカナカなもの

　

コミュニケーション技術のデモンストレーションでは、まず顔の認識と声の認識で人物を覚えるといったことがデモされた。アシスタントがSDR-4Xに話しかけ、ターゲットの人物の顔・声を覚えるように指示すると、SDR-4Xは少々たった後に「覚えたよ!」と答え、そしてプレゼントを取ってくると言い、少し離れたところにある青いバスケットを持ってターゲットの元に戻ってきた。この青いバスケットを取ってくるとき、アシスタントがちょっとした意地悪をし、青のバスケットのかわりに赤のバスケットをSDR-4Xの腕にかけてみた。するとSDR-4Xは、「色が違うよ!」と言い、色の認識や青のバスケットを持ってくるといった短期的な記憶、状況判断など様々なシステムが働いているのだと実感させられた。その後、4体のSDR-4Xによる4パートに分かれた歌や、SDR-3Xでも好評だったダンスが披露されデモンストレーションは終了した。

ヒューマノイド型ロボットは、技術発表や公開こそされているが、実際にはいまだ身近な存在とは程遠い。そのような中、商品化を目指すと公言し、AIBOシリーズといったコミュニケーションロボットを販売しているソニーにロボット少年の期待は高まる。

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ソニー
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