【コラム】

セカンド・オピニオン

411 MCUで遊ぼう Part2 (2)

大原雄介  [2012/02/02]

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そんなわけで今回よりSTM32F4-Discoveryを使って遊んでみることにしたい。さて、まずはともかくマニュアルを入手からである。STMicroのSTM32F4-DiscoveryページにマニュアルやサンプルのFirmware(ArduinoではSketchと呼んだ、STM32F4用のプログラムの事)が落ちているので、まずはここから"UM1467: Getting started with software and firmware environments for the STM32F4DISCOVERY Kit"をダウンロードしてみて見ることにする(PDFファイル)。中身は恐ろしく簡単で、あと残念ながら英語のみであるが、難しい英語ではないのでチャレンジしていただければと思う。

で、最初にやることであるが、まずは2章のGetting starded(「さぁ始めよう」)から行きたい。用意するものは、STM32F4-Discovery本体とPC、それとStandard-A/Mini-BタイプのUSBケーブル(これは本体に同梱されていないので、別途用意する必要がある)だけで良い。4/46ページの写真には、他にイヤホンとStandard-A/Micro-Bタイプのケーブルも出てくるが、こちらは当面必要がないので後でいい。

さて、2.2章のRunning the built-in demonstrationの手順に従って、まずはSTM32F4-Discoveryの動作確認である。

(1) JP1ジャンパがOn(ショートされている)な事を確認(Photo01)。
(2) CN3ジャンパが2本ともOn(ショートされている)な事を確認(Photo02)。
(3) Mini USBコネクタを本体に挿し(Photo03)、Standard-AをPC本体のUSB端子に挿す(Photo04)。

Photo01: JP1は青いスイッチの上側に位置する。

Photo02: CN3はちょっと迷ったが、JP1の斜め上あたりに2つ並んでいるもの。これをOnにすると、オンボードのST-Linkが有効になり、Mini-USB経由での接続が可能になる。逆にこのピンをはずした場合、CN3の反対側の端にあるSWDコネクタ経由で外部のST-Linkをつなぐ形になる。

Photo03: このUSBはそんなわけで、オンボードのST-Linkにつなぐ形になる。この際に同時に電源供給がなされるので、システムが動くという訳。

Photo04: STLinkのドライバをインストールしていないのでこんなメッセージが出るが、今はまだ無視してよい。

問題がなければ、以上の手順でLEDの点滅が始まる筈だ(Movie01)。ここで問題があれば、USB端子の問題か、もしくはボードの初期不良ということになる。ただ可能性として、変なFirmwareが入っている可能性もあるので、この後で説明する手順で一度Firmwareの更新を行ってみて、それでも動きがおかしいという話であれば、販売店に交換なり新しいSTM32F4-Discoveryを入手なりという手順をとる事になるだろう。(余談ながら筆者だと交換の手間が面倒なので、多分新しいSTM32F4-Discoveryを買いに走ると思う)。

動画
Movie01:

さて、セルフテストが終わったらもう少し別のFirmwareを試してみるという手順になる。先のページの下のほうに、"Software & Development Tools"というエリアがあり、ここに22のサンプルを収めたfirmware packageがZIPの形で置かれている筈だ(この原稿執筆時点でのバージョンは1.1.0)。これをダウンロードして展開すれば色々なFirmwareが試せる...筈なのだが、話はそう簡単ではない。

STM32F4-Discoveryに関して、STMicroelectronics自身は実は直接的には開発ツール類を一切提供していない。その代わり(先のPDFのChapter 5に説明があるが)4種類の統合開発ツールがこのSTM32F4-Discoveryをサポートしている。

・IAR Embedded Workbench

フィンランドIAR社の提供する、組み込み業界では非常に代表的な統合開発環境。とりあえず手軽に使えるものとしては、30日無償で利用可能の評価版と、Kickstart editionと呼ばれる機能限定の無償版がある。評価版の方はフルパッケージだが、30日を越えて使う場合は正式版のライセンスを購入する必要がある。この正式版の価格は「お問い合わせください」ということでWebには掲載されていないのだが、LPC Tools LLC.という通販サイトでは256KB版が$3544、無制限バージョンが$6249となっており、ちょっと個人で買える金額ではない。

一方のKickstart editionの場合、

・プログラムサイズが32KB以内に制限される。
・MISRA C(MISRAという組織が開発したソフトウェア設計の標準規格)の対応はない。
・Power debug(IARの提供するJTAGプローブを使って消費電力を測定する仕組み。パフォーマンスプロファイラなどとの連動も可能)が出来ない。
・ラインタイムライブラリのソースコードは付いてこない(ランタイムのデバッグは事実上不可能)。

という制約はあるが、それ以外は正規版となんら変わりが無い。利用期間も事実上無制限(入手したところ、2037年まで有効なライセンスが発行された。まぁ25年使えれば十分だろう)である。入手は"KickStart edition of IAR Embedded Workbench for ARM"ページから行える(ユーザー情報の登録は必要)。

(続く)

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インデックス

連載目次
第421回 MCUで遊ぼう Part2 (12)
第420回 MCUで遊ぼう Part2 (11)
第419回 MCUで遊ぼう Part2 (10)
第418回 MCUで遊ぼう Part2 (9)
第417回 MCUで遊ぼう Part2 (8)
第416回 MCUで遊ぼう Part2 (7)
第415回 MCUで遊ぼう Part2 (6)
第414回 MCUで遊ぼう Part2 (5)
第413回 MCUで遊ぼう Part2 (4)
第412回 MCUで遊ぼう Part2 (3)
第411回 MCUで遊ぼう Part2 (2)
第410回 MCUで遊ぼう Part2 (1)
第409回 MCUで遊ぼう(57)
第408回 MCUで遊ぼう(56)
第407回 MCUで遊ぼう(55)
第406回 MCUで遊ぼう(54)
第405回 MCUで遊ぼう(53)
第404回 MCUで遊ぼう(52)
第403回 MCUで遊ぼう(51)
第402回 MCUで遊ぼう(50)
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第400回 MCUで遊ぼう(48)
第399回 MCUで遊ぼう(47)
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第350回 USB 3.0の研究(77)
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第348回 USB 3.0の研究(75)
第347回 USB 3.0の研究(74)
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