【コラム】

セカンド・オピニオン

331 USB 3.0の研究(58)

 

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このシチュエーションで、Hubはどう動くか? という話であるが、DownStream Portに着目すると、まずスタートするのはDSPORT.Disconnectである(Photo01)。上位にあるDevice/Hubの電源が入った、あるいはDeviceの速度変更が入った、などの場合には、まずこのStateに到着することになる。この状態では、PortのLogical PowerをOnとした上で、下位DeviceとのConnection確立を待つ形になる。ここから抜けてDSPORT.Trainingに遷移するのは、RxDetext、つまりDownstream側のRxポートに配線が接続され、かつその先のControllerが稼動したことを確認したタイミングとなる(これは配線のインピーダンスが変わることで検出できる)。また、大半のエラー状態では再びこのDSPORT.Disconnectedに戻る。要するにHubからケーブルなりDeviceなりが抜かれる、というケースが非常に多い(これは使い方を考えれば当然)だからで、この場合は当然何も繋がっていないからDSPORT.Disconnectでいいわけだ。

Photo01: 厳密に言えば、他にDSPORT.Powered-offとかDSPORT.Disabledといったステートがあるのは前回説明した通り。

さて、接続を確認したら、DSPORT.Trainingに入り、Link Trainingを開始する(Photo02)。ここで1st LPFS TimeoutになったらDSPORT.Complianceに遷移し、Compliance Testを実施するし、DeviceがLoopback Testを実施したい場合はTS2 ordered setを返してくるので、この場合はDSPORT.Loopbackに遷移する。問題なくLink Trainingが完了したら、Link StateがPolling.IdleからU0に移り、これにあわせてDSPORT.Enabledに遷移する形だ。またTimeoutが発生した場合は、やっぱりDSPORT.Disconnectに戻る。

Photo02: Link Trainingの内容はDeviceの場合と全く同一である。したがって、Deviceから見た場合、Hostと同一の振る舞いをすることになる。

一度U0に入った後は、DSPORT.Enabledの中で以後処理が行われるという話は前回もした通りだ(Photo03)。U0~U3 Stateの他、Recovery StateもこのDSPORT.Enabledの内部で処理される事になる。では、Hubに何かDeviceを繋げて使っていて、そこでUSBケーブルが抜かれたらどうなるか? という話だが、この場合はいきなりDSPORT.Disconnectedに飛ぶことになる。こちらで、DSPORT.Disconnectedに左上から繋がっているものに、"Disconnected Deteced"がある。要するにDisconnectedされたら、従来State Machineが保持していたデータを全て破棄し、またDSPORT.Disconnectedからやり直しという訳だ。これはこれで理にかなっている。というのは、一度Downstream側がDisconnectされたら、再びケーブルが繋がった時に同じ構成とは限らないし、Device側もDisconnect直前の状態を保持しているとは限らないからで、であればState Machineもリセットして全部やり直した方が早い。

Photo03: 面白いのは、DSPORT.Enabledから直接DSPORT.RESETTINGに推移することはないこと。エラー処理をせずにいきなりPortがリセットされてしまっては困るとは思うが、前回も書いたとおり自動でRecover出来ない場合はDSPORT.Errorに入れてしまい、後は人手で回復させると割り切っているためだろう。まぁHostの知らないところで勝手にUSBのResetを掛けられてしまっても困るのだろうが。

ではDSPORT.Resettingは何をするか? (Photo04)という話だが、こちらは端的に言えばUSB全体のResetが掛かった場合に発生する。Upstream側からSet Port FeatureとしてPORT_RESETないしPORT_BH_RESETを受信した場合、これをDownStream側に送信する。これが正常にDownstream側Deviceに伝達でき、また規定時間内にDeviceが再起動すれば、そのままDSPORT.Enabledに遷移するし、規定時間内に間に合わなければDSPORT.Disconnectedに遷移する。そもそも伝達に失敗した場合はDSPORT.Errorに遷移して終りという訳だ。ちなみにこのStateにはいるのは、自身がDSPORT.DisconnectedとかDSPORT.Powered-offに居ない場合に限られる。これらの場合だと、そもそもResetを伝達する必要が無い(というか、伝達できない)から、Set Port Featureそのものが無視され、DSPORT.RESETTINGに入らない。

Photo04: PORT_RESETはHot ResetもしくはWarm Reset(これがどちらになるか、はLTSSM stateにより決まる)が、PORT_BH_RESETの場合はWarm Resetが行われる。

次に速度変更である(Photo05)。これも前回ちょっと触れた話であるが、何らかの理由があってUSB 3.0での接続が維持できなくなった場合、USB 2.0での接続を行う仕組みになっている。順序としては、

  • HostがUSB 3.0を切り離す
  • Hubがそれを検出し、USB 3.0を切り離す(USB 2.0の接続は維持する)
  • Deviceもこれを検出、USB 2.0で接続する
  • という順序になる。逆にUSB 2.0→USB 3.0の場合だが、
  • HostがUSB 3.0での接続を検出してUSB 3.0での接続を開始する
  • Hubがこれを検出し、全てのDownstream PortでUSB 3.0の接続を開始する。ただしUSB 2.0での接続は維持する
  • Host上のUSB 2.0ドライバが、USB 2.0のトポロジーに対してReset送出
  • DeviceがUSB 2.0のResetを検出、再びUSB 3.0での接続を開始する

という形になる。ちなみにこれはGlobal Speed Change、つまりHost以下の全Deviceの接続を切り替える場合の話で、ある特定Deviceのみの変更ではない事に注意されたい。(続く)

Photo05: これはあくまでUSB 3.0からみての構図。

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インデックス

連載目次
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第420回 MCUで遊ぼう Part2 (11)
第419回 MCUで遊ぼう Part2 (10)
第418回 MCUで遊ぼう Part2 (9)
第417回 MCUで遊ぼう Part2 (8)
第416回 MCUで遊ぼう Part2 (7)
第415回 MCUで遊ぼう Part2 (6)
第414回 MCUで遊ぼう Part2 (5)
第413回 MCUで遊ぼう Part2 (4)
第412回 MCUで遊ぼう Part2 (3)
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