【コラム】

セカンド・オピニオン

299 USB 3.0の研究(26)

 

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Packet Levelより上位の制御に使われるのがLink Commandである。こちらは文字通りLink Layer同士の制御を行うための専用Packetである。Packet FormatはPhoto01の左側の様に、先頭4Bytesに固定シンボルが入り、その後2BytesにLink Command Wordが2つ入るという仕組みだ。一方Link Command Wordの内部は? というとPhoto01の右側の様に、11bitのLink Command Informationに5bitのCRCが付加される形になっている。このLink Command Wordは同じものを2回送ることになっており、これが一致していなければ無効パケットと判断することになる。

Photo01: Formatは前回紹介したHeader Packetに似ているが、SHPではなくSLCで始まることで区別が出来る。SLCはStart Link Commandの意

さて、Link Command Informationだが、大きく4つの役割に分かれる。

  • (1) パケットの転送に成功したことの通知
  • (2) Link Flow Controlの制御
  • (3) Link Power Managementの制御
  • (4) UPSに対して自身がU0であることの通知(Link Up)

この4種類のコマンドは、Link Command Informationの先頭2bitでまず区分けされ、更にその下位2bitで場合分けされ、最後に最下位の4bitで細かなステータスを伝える事になっている(なぜか4~6bit目はReserved扱い)。

例えば転送成功の場合、7~8bit目は00(LGOOD_n)を示し、0~2bit目がシーケンスナンバーを示す(3bit目はReservedで0)。これにより、シーケンスナンバー0~7のどのパケットが正常に転送されたかを通知できるわけだ。またLink Flow Controlでは、7~8bit目が01(LCRD_x)を示し、0~1bitでHeader Buffer Credit(_A~_D)を示す。7~8bit目が10だと再送(LRTY)、11だとヘッダパケットが不正(LBAD)の意味となる。

もう少しこれの意味を補足しておけば、データが複数パケットに分割されて伝送される事があるので、正常に転送という場合は「何パケット目が転送されたか」まで伝えないと、後で再構成の際に欠落パケットがあってもわかりにくい事になる。そこでパケット転送時には、シーケンス番号にあわせた転送通知が用意されることになる。1パケットのみの転送であれば、したがってシーケンス番号00のLGOOD_0が通知される形だ。

次にFlow Control。ここで(PCI ExpressのFlow Controlを覚えておられる読者には)おなじみのCreditが登場している。詳しくは次回以降で説明するが、USB 3.0では4つのHeader Bufferが用意されており、それぞれHeader Buffer A, B, C, Dと名前が付けられている。受信時にはこのBufferをA, B, C, D, A, B, C, ...とリングバッファの様に使うことになっている。要するにUSB 3.0でもPCI Express同様に、「相手が受信できる(相手の受信バッファに空きがある)」事を確認してから送信する(逆に言えば相手の受信バッファがFullの時には送信しない)という形のFlow Controlを行っている。ただPCI Expressと異なりBufferの数は固定だし、パケットサイズも一定である。またFlow制御はLink Layerで行っている。これは要するに、例えばTransactionレベルの優先パケットといった配慮はUSB 3.0では一切行えないことも意味している。まぁUSB 3.0ではそこまでの配慮は不要だ、と考えたのであろう。

LBADは受信したパケットヘッダのCRCに異常があるなどのケースでの返答、LRTYは実際に再送要求を送る意味となる。このあたりは両者の使い分けがちゃんと規定されている(これも次回以降でもう少し細かく説明する)。

次にPower Managementだが、こちらはLGO_Ux(U1~U3)とLAU/LUX/LPMAという4つのステータスが7~8bit目で定義され、更にLGO_Uxに関しては0~1bit目でどれにあたるかが指定される。LGO_U1~U3は、相手のポートの状態をU1~U3に遷移させる(というか、正確に言えば自分のポートをU1~U3に遷移させることを通知することで、相手側ポートにも遷移してもらう)コマンドとなる。LAUはこのLGO_Uxの受諾通知、LXUはこのLGO_Uxの拒否通知となる。ちなみにDSPからのLGO_U3は受け入れねばならない(LXUを返してはいけない)と定められており、なのでLXUを返せるのはLGO_U1/U2を受け取った場合のみである。LPMAは「状態遷移中」を示すコマンドである。相手側から例えばLGO_U2を受け取った場合、最終的には自身がU2に遷移し終わった時点でUAXを返すことになるが、U0/U1からU2に遷移する間はLPMAを発行し続けることになる。これにより相手側に、自分が現在遷移中であることを知らせる訳だ。

最後のLink Up(LUP)だが、これはUPSがほかに何も送るべきパケットが無い場合、10μs毎に送出することが定められている。いわばHello Messageのようなものである。

(続く)

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インデックス

連載目次
第421回 MCUで遊ぼう Part2 (12)
第420回 MCUで遊ぼう Part2 (11)
第419回 MCUで遊ぼう Part2 (10)
第418回 MCUで遊ぼう Part2 (9)
第417回 MCUで遊ぼう Part2 (8)
第416回 MCUで遊ぼう Part2 (7)
第415回 MCUで遊ぼう Part2 (6)
第414回 MCUで遊ぼう Part2 (5)
第413回 MCUで遊ぼう Part2 (4)
第412回 MCUで遊ぼう Part2 (3)
第411回 MCUで遊ぼう Part2 (2)
第410回 MCUで遊ぼう Part2 (1)
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第407回 MCUで遊ぼう(55)
第406回 MCUで遊ぼう(54)
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