9月30日に開幕したCEATEC JAPAN 2008にて、村田製作所は自転車型ロボット「ムラタセイサク君」に加えて、新たに一輪車型ロボット「ムラタセイコちゃん」のデモを行っている。左右のバランスだけでなく、前後のバランスもとる必要があり、難易度は格段に上がっているという。

「ムラタセイサク君」(右)と「ムラタセイコちゃん」(左)	同社の電子部品が各所に使われており、技術力をアピールしている

「ムラタセイサク君」は、2005年のCEATECで初めてお披露目された自転車型ロボット。お腹のフライホイールの回転で左右のバランスをとることができ、前進・後進に加えてその場で静止することも可能。その後、毎年バージョンアップを繰り返し、S字平均台や坂道の走行も可能となっていた。

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平均台の上を走行して登場したセイサク君(wmv形式 3.15MB 36秒)

今回初めて登場した「ムラタセイコちゃん」は一輪車型のロボットで、「セイサク君の父方の年下のいとこ」という設定。女の子になったのは、海外から「MURATA BOYがいてなんでMURATA GIRLがいないんだ」という声が多かったからだそうだ。デザインは、同社の女性スタッフ3人が担当した。

セイコちゃんには、ジャイロセンサが前後用、左右用に2つ搭載されている。左右のバランスに関しては、セイサク君と全く同じ仕組み(フライホイール)を採用しているが、前後方向については、タイヤを動かすことで姿勢を維持している。またボディには測距用の超音波センサーも付いており、何かに追従して進むことも可能だ。

動画
セイコちゃんのデモ。左右はほとんどブレていない(wmv形式 2.72MB 23秒)	ホイールの下に超音波センサ。距離を一定にしている(wmv形式 2.42MB 20秒)

現時点ではまだ前進・後進・静止しかできないが、今後、曲がることにも取り組む予定だとか。来年のCEATECでは、セイサク君と一緒に平均台を走るセイコちゃんが見られるかもしれない。

ムラタセイコちゃんのプロフィール

• 属性 セイサク君の父方の年下のいとこ
• 身長実寸 50cm
• 体重実寸 5kg
• 生年月日 9月23日
• 年齢 幼稚園の年長さん
• 星座 乙女座
• 出身地 滋賀県
• 好きなこと 公園で一輪車の練習
• 夢 セイサク君と世界一周
• チャームポイント 活発だけど照れ屋さん