重機でジュースを注ぐ

これはROBOTREXの展示ではないのだが、ロボット関連ということで、ついでに紹介しておきたい。ロボット技術は建設分野にも進出しているそうで、インテックス大阪で同時開催されていた「建設技術展2005近畿」にて、油圧ショベル(バックホウタイプ)に搭乗させる「ロボQ」のデモが行われていた。

市販の油圧ショベルの操縦席に設置して、リモートコントロールが可能になるというもので、災害時など危険な現場での使用が考えられている。最大150m離れた場所からの操作に対応するとのことで、ヘッドマウントディスプレイも利用できる。国土交通省・九州地方整備局とフジタが共同開発したもので、すでに11台を製作、大分県での出動実績もあるそうだ。

大阪市のRT産業への取り組み

大阪市が次世代ロボット産業を創出する拠点として設立したロボットラボラトリーも、大きなブースを構えていた。大阪は元々ものづくりの街だが、複数の企業が協力できる枠組みとして、ロボット開発ネットワーク「RooBo(ローボ)」も開設、要素技術を持った中小・ベンチャーなどの参入を支援している。会員はメーカー、IT系、クリエータ系など異分野にまたがり、ロボカップ2005のヒューマノイドリーグで優勝したTeam OSAKAのヴイストン、システクアカザワ、ロボ・ガレージなどもこのメンバー企業となっている。

空飛ぶロボットの新型

ロボット関連のイベントでは、割と良く見かける日本文理大学の空飛ぶロボット。今回は、前後左右にノズルを付け、空中での位置を制御できる新型を持ち込んでいた。水蒸気を噴出させて10秒間の飛行が可能だが、さらに飛行時間を2倍にしたものを現在設計しているとのことだ。

富士通オートメーションの研究用ロボ

富士通オートメーションは、最新のヒューマノイドロボット「HOAP-3」を展示していた。研究者向けの製品で、身長は60cm、体重は8.8kg。前バージョンからは、カメラ、マイク、スピーカー、表情用LED、音声認識機能、音声合成機能、画像認識機能などを追加し、コミュニケーション能力が強化されている。

搭載CPUはPentium M 1.1GHzで、OSはLinuxを採用。基本的なサンプルプログラムが付属し、購入後にすぐ動かすことも可能なので、ロボット研究者だけでなく、AI等の研究者にも使ってもらえるのでは、ということだった。

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