【レポート】

ROBOTREX 2005 - レーザーでエネルギー補給するロボットなど、最新RTが集結

1 レーザー照射でエネルギーを得るロボットが登場

 
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7月、ロボカップ2005・大阪世界大会の開催に併せて会場のインテックス大阪では、ロボット関連の技術を紹介する「ROBOTREX 2005」も同時開催されていた。ロボカップの競技を観に来た来場者や外国からのロボカップ参加者などが、試合の合間にブースを訪れていた。

バンダイの新型ロボキット

バンダイは、自律ロボットの開発が体験できるキット「タンサーボーグ」を展示。11月にWeb販売による先行発売が予定される製品で、予価は25,000円。フローチャートによるプログラミングに対応している。

「タンサーボーグ」。ちなみにこの「タンサー(TANSOR)」というのは、「探査」と「センサー」を合わせた造語とのこと。その名の通り、センサーが強化されている

フローチャートで命令を組み合わせ、プログラムを作ることができる。H8マイコンを搭載しているので、上級者であればC言語で直接プログラミングすることも可能だそうだ

同社「ワンダーボーグ」の上位製品と位置付けられ、赤外線センサー×3、アームセンサー、明るさセンサー×2、ラインセンサー×3、サウンドセンサーなどのセンサー類を搭載。拡張ポートも4ビット分用意されているので、工夫次第で様々なことに使えそうだ。

セットの内容。組み立てるが、半田付けは不要

やろうと思えばこんな改造も

レーザーでエネルギーを供給!

レーザー光を使ったエネルギー伝送方式を研究しているのは、近畿大学理工学部の河島研究室。ROBOTREXのブースでは、ロボメカニクス研究所と共に開発したロボットを展示、半導体レーザーを背中の太陽電池パネルに照射し、その電力で指を動かすというデモを行っていた。

背中に太陽電池パネルを背負っているロボット試作機。脚部はパラレルリンク構造を採用している

手前の光ファイバーからレーザーが照射される。ロボットが移動しても自動的に追尾する機構も採用

この方式は、元々は月面の極地方で氷を探査するローバー(自走式の探査機)へのエネルギー伝送方法として考えられていたもので、すでに1.2km離れたローバーへの伝送実験にも成功している。このロボットはそれと同様のエネルギー伝送方式を採用したもので、人間が近づきにくい原子炉の事故等の現場での利用を想定。遠隔地からレーザーでエネルギーを供給することで、長時間の運用を可能にする。

ただ問題は電力効率の悪さだ。電力をレーザーへ変換する部分でまずロスがあり、さらに太陽電池の変換効率が20%程度。200W出力のレーザーを使っても、ロボットが実際に使えるのは40~50W程度になる。展示されていたロボットの場合、この電力では体全体を動かすこともできず、現状では指の駆動にのみ利用しているそうだ(脚部などの電源は別系統)。

動画
レーザーを照射すると、指が動き出す。赤外線のため肉眼では見えないが、カメラのCCDでは照射が確認できる。バッテリは使っていないので、照射をストップすると動きは止まる(wmv形式 753KB 22秒)

超小型サーボモーター使用の2足歩行ロボット

台湾RCmart Internationalは、小型サーボモーターを使ったロボットキット「RICKY-V1」を展示。大きさ22.4×15×24mm、重さ13gという小型軽量の「ZETA ROBOTサーボモーター」を17個使用したもので、まだ動作する状態ではなかったが、年内の発売を予定しているという。価格は未定だが、このモーターは20個で7万円という参考価格が提示されている(モーターは8月発売予定)。

「RICKY-V1」

モーターはこのサイズ

この手のロボット用サーボモーターは、大きさ40mm程度、重さ50g程度のものが一般的だが、この小型サーボモーターを利用したことにより、RICKY-V1は高さ220mm、重さ530gという小型軽量を実現するという。実は、このサイズのモーターもあるにはあったのだが、このZETAはトルクが4kg・cm(6V)と、このクラスとしては強力。通常サイズのモーターに比べると非力ではあるものの、その分軽量化が図れるため、どういった動きができるのか期待できるところではある。

背面のバックパックには制御基板が搭載される

一般的なのは左のサイズ

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インデックス

目次
(1) レーザー照射でエネルギーを得るロボットが登場
(2) ロボットが空を飛ぶ!

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