【レポート】

AIBOに笑い、シミュレーションに唸るロボカップ2004国内大会

5 意外とするどいシュートも - 四足ロボットリーグ

    大塚実  [2004/05/24]

    最後に、簡単ながら紹介しておきたいのが、いつ見ても観客で溢れかえっている四足ロボットリーグ。ソニーのAIBOを使って行われるもので、AIBOの画像認識機能を利用し、こちらも自律制御のみで試合が進められる。真面目に戦っているのだろうが、どうも遊んでいるように見えてしまうAIBOの一挙手一投足に、老若男女問わず誰もが歓声をあげていたのが印象的だった。

    予選の一コマ。ARAIBO(東京大学大学院+中央大学大学院)対Jolly-Pochie(九州大学大学院)の一戦。機種は全て最新型の「ERS-7」だ

    反則でフィールドプレイヤーが全員外に出されてしまい、1対3の絶対的なピンチのARAIBO(青)。結局この後、オウンゴールで失点

    敵味方みんなでボールを追いかけたり、味方同士でボールを奪い合ったり、反則続出で次々と外につまみ出されたり、見ていて飽きなかった。時間があれば、これだけ見ていてもいいくらいだ。両手でボールを挟んで方向を決め、全身を使って鋭いシュートを打つなど、AIBOの身体機能を限界まで駆使して勝つための工夫も多く見られた。

    動画
    一進一退の攻防、というかやはり遊んでいるようにしか見えない…
    反則をすると、このようにしばらく外につまみ出される。ジタバタするAIBO

    「レギュレーションは毎年難しく」がポリシー

    ロボカップ日本委員会 松原仁会長

    全ての競技を終えた後、会場では閉会式が行われた。挨拶に立ったロボカップ日本委員会 会長の松原仁氏(公立はこだて未来大学 教授)は、4日間の熱戦を終えた各チームの健闘を讃え、「うまく(ロボットが)動いたチームも、そうでなかったチームもあったと思うが、勝敗だけが全てではない。これをいい経験にして、さらに技術発展に尽くしてもらいたい」と述べた。

    その後、松原会長に今大会の総評を頂いた。「各リーグとも、技術の進歩に従って、ルールを難しくしている。フィールドも広くなっており、一見、(試合を見ると)進歩していないように見えるが、それは要求が難しくなっているから」。

    「しかしそれはロボカップとしてはいいことで、限られたルールで一見強く見せることは可能だが、それは我々が思っている目的ではない。意図的にやさしいルールにすればうまいサッカーができるのは当たり前。(ロボカップは)毎年難しくしていて、無謀だという人もいるくらい。でも1年間技術が進歩して、ロボットの動きとしては同じように見える。今年も難しくしたなりに結構うまく動いた、という感じだ」。

    ただ、フィールドが広くなることについては懸念もある。「フィールドが広くなったので、大学の研究室では、小型もかなり厳しくなってきている。こんな大きさの部屋を確保するのは日本ではほぼ無理。それは国際委員会の方でも考えているとは思うが、ある予算の範囲内で研究ができるのか、ということも検討しなければならないかなと思っている」。

    大会を見ていて感じたのは、マニア向けではなく、一般の人たちが本当に楽しめるイベントになっていたということ。連休中の開催ということもあり、家族連れが多く訪れており、大人から子供まで、楽しんでいる姿が見られたのが印象的だった。一般への啓蒙という点では、ロボカップは現時点でかなり成功しているといっていいだろう。

    あとは、やはり「2050年に人間に勝つ」という目標にこだわり、頑張って欲しい。ランドマーク的な目標ではあるが、"絵に描いた餅"になったとたんに、情熱は失われる。壮大な、しかも先の長い話だが、それに期待している人は多いはずだ。

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